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一種抽紙包裝在線(xiàn)檢測設備的研制與應用

摘要： 文章主要介紹了一種抽紙包裝在線(xiàn)檢測設備。該設備包括輸送帶、視覺(jué)傳感器、吹起剔除機構、導向擋板及處理箱，不影響正常生產(chǎn)，可以快速有效地識別包裝的破損、包裝紙用錯或印刷模糊等問(wèn)題，且通用性較強，經(jīng)簡(jiǎn)單改造后可適用于卷紙和手帕紙的在線(xiàn)檢測。

1、研制背景

抽紙在包裝的過(guò)程中，會(huì )因為設備故障、操作不當或其他原因造成抽紙的外包裝破裂，這些外包裝破裂的抽紙需要進(jìn)行再處理才能流向市場(chǎng)，因此有必要對抽紙的外包裝進(jìn)行檢測。

現有技術(shù)中，一般采取人工對抽紙的外包裝進(jìn)行檢測的方法，這種方法在一定程度上能夠將外包裝破裂的抽紙檢出，但是這種方法一方面耗時(shí)耗力，成本較高；另一方面也會(huì )因為工人的各種不確定因素導致部分外包裝破裂的抽紙未能檢出。因此，針對上述情況，如何研

發(fā)一種抽紙包裝檢測設備，從而解決上述缺點(diǎn)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

2、整體說(shuō)明

該抽紙包裝檢測設備，包括輸送帶、視覺(jué)傳感器、吹氣剔除機構、導向擋板及處理箱，利用視覺(jué)傳感器對抽紙的外包裝進(jìn)行檢測，并通過(guò)吹氣剔除機構將外包裝破裂的抽紙噴除至導向擋板，最后落入處理箱的方式，能夠高效精準地將外包裝破裂的抽紙檢測出來(lái)。

整體結構如圖1和圖2所示

3、機構介紹

位于輸送帶線(xiàn)體（1）側面的視覺(jué)傳感器（2）對待檢測抽紙的外包裝進(jìn)行檢測，若檢測結果為外包裝完好，則繼續將抽紙向前輸送；若檢測結果為外包裝破裂，則啟動(dòng)吹氣剔除機構（3），將破裂的抽紙吹出輸送帶線(xiàn)體（1），進(jìn)入剔除導向擋板（4）內，并從剔除導向擋板（4）的底部出口掉入良品處理箱（5），完成對待檢測抽紙的檢測。

線(xiàn)體護欄（6）用于確保抽紙在線(xiàn)體上輸送時(shí)不會(huì )掉落，在吹氣剔除機構（3）與剔除導向擋板（4）之間的位置上設置有缺口，以便不良品落入出理箱。

計數器（7.1）的設置可以方便記錄包裝紙花色不對或包裝破裂抽紙的個(gè)數，以便用戶(hù)了解抽紙的合格率。

顯示屏（7.2）可以直觀(guān)地顯示抽紙包裝檢測設備的運行狀態(tài)及各項參數，例如可以顯示破裂抽紙個(gè)數、運行時(shí)間等參數，還可以實(shí)時(shí)輸出視覺(jué)傳感器（2）的圖像。

遠程控制模塊（7.3）一方面可以及時(shí)將抽紙包裝檢測設備的運行數據發(fā)送給用戶(hù)；另一方面用戶(hù)能夠實(shí)現對抽紙包裝檢測設備的遠程控制，例如當抽紙包裝檢測設備運行異常時(shí)，可以通過(guò)遠程控制模塊（7.3）遠程關(guān)閉抽紙包裝檢測設備。

4、控制程序與軟件系統

該設備采用了松下PLC控制，松下PLC具有產(chǎn)品體積小、安裝方便、編程簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)，是目前我們采用的主要PLC產(chǎn)品。

控制程序選取了相機觸發(fā)和吹氣觸發(fā)兩個(gè)典型的控制程序進(jìn)行說(shuō)明，PLC程序代碼展示如下：

對產(chǎn)品包裝判斷標準是與標準模板對比，對比度達到95%以上判定為合格，否則判定為不良品。設定方式如下：拍一張合格的抽紙照片，設定模板。然后設定判斷工具，本產(chǎn)品設定了1個(gè)位置坐標和7個(gè)判斷工具。

5、實(shí)際應用

抽紙包裝在線(xiàn)檢測設備投入使用已經(jīng)超過(guò)一年的時(shí)間，從實(shí)際反饋來(lái)看，設備對不良品的識別率和誤判率均符合驗收要求，設備運行穩定，為公司節省了大量人力。第一套設備投入使用半年后開(kāi)始在集團內推廣使用，目前集團內共采用該設備5套，設備運行可靠，無(wú)重大不良投訴。

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